RTCP，在高档五轴数控系统里，认为RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中，追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时，由于回转运动，产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。
最早国内是没有RTCP功能的。那时RTCP功能只是很多人对其技术本身的热衷和炒作，只是一种宣传的噱头。其实RTCP功能正好相反，它是一项能为客户带来效益和价值的好技术。
拥有RTCP技术的机床（五轴机床），能把工件随便夹装、摆放，机床就会自动补偿偏移，大大减少辅助时间，同时提高了加工精度，后期处理也很简单。
那么有无RTCP功能，又对五轴机床有什么影响呢？举个例子：
如上图，不带RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。
如上图，带RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。
通过上面两个图可分析出，对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是独立的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。
而对于不具备RTCP的五轴数控系统，编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置，必须依靠CAM编程和后处理技术，事先规划好刀路。同一个零件，机床换了或者刀具换了，都必须重新进行CAM编程和后处理。并且在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置，对操作者来说，这意味着需要大量的装夹找正时间，且精度得不到保证。而具备RTCP只需要设置一个坐标系，只需要一次对刀，就可以完成加工。
我们拿一个球形工件简单通俗点讲。
带RTCP功能的五轴，刀尖点和主轴始终垂直于圆球中心，刀具始终作用于圆球表面，即使有点偏差，RTCP功能系统也会自动进行补偿纠正。
不带RTCP功能的五轴，刀具和主轴只能按照设定的程序工作，当出现偏差时，只有两种选择，要么更换刀具，要么主轴重新编程，回归始点重新运行。
这样一比较，就显出RTCP功能的重要性了。
以上，就是大荣数控科技对于五轴加工中心的解说，你看懂了吗？
